該項目為汽車零部件行業工件工藝性檢測，通過SC智能相機特征查找和顏色查找等手段實現檢測需求，為常規架設相機和方案搭

建無法穩定檢測的情況提供了一種新的解決思路。汽車零部件行業檢測需求多為尺寸、有無等工藝性檢測或字符識別、讀碼等，

保證良不不檢測穩定性是該行業檢測的聚焦之點。

[項目需求]

1、對汽車行業制造件內部四顆螺釘及灰色墊片進行有無檢測，見圖一

2、對制造件外部器件銜接處四顆螺釘及綠色墊片進行有無檢測，見圖二

3、對線序進行檢測剔除接線有誤的制造件，見圖三

圖一                                                                              圖二                                          圖三

[項目痛點]

1、螺釘與其他區域特征有部分類似，特征查找不穩定，灰色墊片有無時ROI區域均為灰色，顏色工具無法區分;

2、水平視角無法螺釘消失在視野內，垂直檢測時螺釘又會被黑色器件遮擋，綠色墊片位置較為隱蔽不易檢測;

3、線束位置多變，且存在遮擋等情況，不利于檢測。

[解決方案]

1、海康智能相機選型

物料                                 完整型號                                                                               描述

相機                   MV-SC3016C-12M-WBN                    1.6MP高性價比彩色視覺傳感器，集成像、算法、通信于一身

海康MV-SC3016C-06M/12M/15M-WBN 160萬像素智能工業相機

2、方案示意圖

需求1與需求3分別采用垂直和水平檢測，需求2方案搭建如下

3、方案描述

（1）針對痛點1，通過設置過曝，來增強模板對于待檢測區域特征的響應，同時降低最小得分和調整灰度閾值來確保特征檢測準確，對于其他偶然性有響應的區域，繪制屏蔽區，使模塊檢測保持穩定

（2）針對痛點2，通過測試匹配到合適的傾斜角度，保證四顆螺釘全部處于視野內且成像時可以顯現出模板特征，同時綠色墊片遮擋較少可以穩定進行檢測

（3）針對痛點3，建立多個顏色比較模塊，對多條線束的接口處一一及進行顏色比較以確定線序正誤，檢測接口處可以有效避免線束遮擋帶來的影響，同時通過位置修正，確保來料位置發生偏移時模塊檢測仍然保持穩定準確。

【方案優勢】

1、  單個相機實現需求檢測，無需另加光源等其他硬件，節省現場安裝空間，經濟實惠；

2、  該架設方案有效解決工件外形對檢測的干擾，識別穩定

3、  無需使用復雜算法或者深度學習，通過簡易模塊配合搭建方案即可完成檢測需求，降低客戶成本。

值得一提的是，不止汽車行業，在大多數制造行業，當特征匹配不準確或不穩定時，嘗試相機過曝+亮度模塊檢測的方法可以用來替代該類場景檢測方案，搭配組合判斷等邏輯工具進行自定義結果輸出，同樣可以無需復雜操作，基線版本即可實現一些簡易特征查找的需求。

廣州艾韋迅科技是海康威視HIKVISION旗下的海康機器人HikRobot海康智能讀碼器/工業相機華南最高級別代理商，供應海康掃描槍ID2000、ID3000、ID5000、ID6000等系列全部型號，海康威視HIKVISION讀碼器同時為 為電子、物流、FPD顯示屏、半導體、汽車制造等領域提供專業機器視覺解決方案，海康工業讀碼器助力用戶快速準確實現工業自動化。